激光雷達是利用激光、GPS和慣性測量裝置合一，生成數(shù)字高程模型。核心作用是3D建模進行環(huán)境感知，以及同步建圖加強定位。因其360°的全視野而被許多自動駕駛車輛開發(fā)商青睞，被用于構(gòu)建車輛周圍環(huán)境的三維地圖，但大規(guī)模部署仍充滿新的挑戰(zhàn)和壓力。根據(jù)歐洲市場調(diào)查，激光雷達的創(chuàng)新迭代進展迅速，預(yù)計未來五年內(nèi)汽車應(yīng)用將成為其主要推動力。

　　激光雷達的主要原理與普通雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF，Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。激光雷達各類傳感器其實都存在某些缺陷，像毫米波雷達就是因為低分辨率的原因，所以目前主要用于障礙物識別；而攝像頭因為容易受光照影響，也很難形成周邊的物體準(zhǔn)確三維建模，所以用得比較多的是障礙物分類和跟蹤。

　　激光雷達的優(yōu)勢在于其可以得到很豐富的三維色彩，對物體的細(xì)分可以做得很好，也不會受光照影響，所以成為無人駕駛*的傳感器。

　　激光雷達在繼承前代高性價比與高集成度特點的同時，升級十余項關(guān)鍵指標(biāo)，開放多項擴展功能，以滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的差異需求。應(yīng)用于無人機定高、汽車防撞、智能交通和工業(yè)安全預(yù)警等領(lǐng)域。